前回に引き続き shader のベクトル演算をメモ。 shader 上で様々な処理を書いていると、 「クォータニオン（回転軸ベクトルと回転角）は容易に想像・算出できる・・が、任意のベクトルに適用・回転させるにはどうすれば・・」 という場面に出会すことが多く…

Unity の Monobehavior (C#) では、3D空間(ワールド座標)上の「どの位置にいるか」「どこに近いか」「どの方向を向いているのか」という計算をよく行い、こういった計算用のライブラリ（Quaternion, Vector3 など）も揃っており大変便利です。 ですが、Shade…